Der Unterschied ist da aber, dass Youtube für die Videos verantwortlich ist (glaube steht in deren AGB alikes, dass man seine Rechte an den Filmen abgibt), während normale Downloads meist auf Seiten gehostet werden, wo sich der Hoster von distanziert.
Außerdem ist bei Youtube Videos immer klar, dass sie auf Youtube gehosted werden (entweder da direkt von Seite oder einfache Youtubeschrift im Webplayer), bei normalen Downloads dagegen klickt man einfach drauf und saugt, ohne den echten Hoster zu erkennen. (zumindest vom ungeübten User)